悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
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行驶时要慢行一般发动机的结构是密封的,无所谓特定的防水性能,但是高空作业车的涉水能力自己要了解,否则就会导致熄火。这里要特别留意排气管口的位置高度。因为城市下大雨时会发生马路积水,有时路面的水深达20厘米至30厘米。如果高空作业车进气管口位置较低,积水就会从进气管口被吸进气缸里面导致熄火。由于各种轿车设计不同,进气管口的高度位置也会不同。因此驾车人士在涉水行驶时要慢行,不要激起波浪导致进气管口进水,对爱车的发动机进气管口的高度位置,心中要有数。如果对马路积水深度不清楚,可事先将空滤器盖和滤芯取出,待通过后立即装回。
(3)起重机周围环境潜在危险的防护措施落实和监护
起重机用于高层或小高层的建筑施工，由其施工的地理环境所限(繁华的城市中心或是建筑物空间：帽互交错)，必然涉及到一些防护和起重机问操作时的监护。例如：起重机的作业半径(回转时)掠过建筑物、街道和高压线上空时的棚架防护；平衡臂架上设置混凝土防碎石脱落的防护网；在同一水平工作面时相邻起重机操作时的监护等。
悬臂吊起重机事情力度是轻型的，起重机是由立柱，回转臂回转驱动及电动葫芦计划制造组成的，立柱下面牢固在混凝土根本上，要用摆线针轮减速装置来驱动悬臂回悬，电动葫芦在悬臂工字钢上作伤心要直线运行，并起吊重量的物品。起重机旋臂为空心型钢布局，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。
